Entre les ruisseaux du Renaison et du Marclet, ce circuit relie la ville et la campagne, à l'ombre des sous-bois. Trois "châteaux" d'époques différentes ponctuent la balade.
Le bourg de Riorges se construit autour d’un prieuré au début du XIIe siècle à l’emplacement de l’actuel parc Beaulieu. L’édifice que nous appelons "château de Beaulieu" fut érigée en 1836 par un riche propriétaire. Non loin, une meule en pierre au bord du Renaison marque l’emplacement d’un important moulin rasé en 1980.Le château de Neubourg date de la seconde moitié du XVIIIe siècle. Le domaine et le jardin à la française sont alimentés en eau par un bief qui amène de l’eau du Renaison.